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Comment recharger ?

Bonjour, je viens de finaliser la connexion du robot avec ma wifi. Celui-ci s'est lancé dans l'aspiration puis s'est arrêté en plein milieu d'une pièce.

Ensuite je l'ai replacé sur sa base, mais impossible de lancer la recharge. J'entends toujours le message indiquant une batterie basse et l'arrêt du robot. Comment lancer la recharge ? 
Merci